var test = {
  b: 'ccc',
  d: {
    e: 'fff',
    g: [
      {k: {a: 1}}
    ],
    'test': [
      'grape',
      'orange',
      'carrot'
    ]
  }
}
 
test.get('b')
// => 'ccc'
 
test.get('d.g.0.k')
// => {a: 1}
 
test.get('d.test.2')
// => 'carrot'
 
// if undefined return default value
 
test.get('d.ddd', 'def')
// => 'def'
 
test.get('d.9', 'def')
// => 'def'