var stylus = require('stylus');
var csso = require('csso-stylus');
 
stylus(css)
  .use(csso())
  .render(function(err, output){
    console.log(output);
  });

stylus(css)
  .use(csso({restructure: false}))
  ...

grunt.initConfig({
  stylus: {
        options: {
            use: [
                require('csso-stylus')
            ]
        }
        compile: {
            files: {
                'build/styles.css': 'styles/index.styl'
            }
        }
  }
});

use: [
    function() { return require('csso-stylus')({restructure: false}); }
]