import { traceSphereTriangle, TraceInfo } from 'gl-swept-sphere-triangle';
var traceInfo = new TraceInfo();
var startPoint = [-10, 0, 0];
var endPoint = [10, 0, 0];
var radius = 0.5;
// Tracing a 0.5 radius sphere moving from X:-10 to X:10
traceInfo.resetTrace(startPoint, endPoint, radius);
// You really need to do a good broadphase triangle set reduction (ie: octree)
// to reduce the number of triangles you're colliding against. This is not a cheap
// test!
for(i in sceneTriangles) {
  tri = sceneTriangles[i];
  traceSphereTriangle(tri.verts[0], tri.verts[1], tri.verts[2], traceInfo);
}
 
if(traceInfo.collision) {
  // This will get the position of the sphere when it collided with the closest triangle
  traceInfo.getTraceEndpoint(endPoint);
 
  // This is the point on the triangle where the sphere collided.
  traceInfo.intersectPoint;
  // You can use the above two values to generate an appropriate collision response.
}