grunt.loadNpmTasks('grunt-caveman');

caveman: {
  compile: {
    src: ['path/to/templates/*.html'],
    dest: 'public/templates.js'
  }
}

var myTemplateData = { foo: [1, 2, 3], bar: true };
var html = Caveman.render('myTemplateName', myTemplateData);
document.getElementById('foo').innerHTML = html;

caveman: {
  compile: {
    src: ['path/to/templates/*.html'],
    data: {
      foo: [1, 2, 3],
      bar: true
    },
    render: {
      'indexPage': 'public/index.html',
      'aboutPage': 'public/about/index.html',
      'contactPage': 'public/contact/index.html'
    }
  }
}