var finder = require('ndarray-pathfinder')
 
// array through which to pathfinding
var arr = new ndarray(new Float32Array(25), [5, 5])
 
// barriers
arr.set(1, 1, 100)
arr.set(2, 1, 100)
arr.set(3, 1, 100)
 
// start/end nodes
var start = [0, 0]
var goal = [3, 3]
 
// returns path as array of n-length arrays
var path = finder(arr, start, goal)
// path: [ [0,0], [0,1], ... ]
 

var preferDiag = true
var costFcn = function(value) {
    if (value < 0) return -1
    return 1 + value
}
var path = finder(arr, start, goal, preferDiagonal, costFcn)