const SrvClient = require('srv-client');
 
let client = new SrvClient({
  host: '192.168.1.123',
  port: 1138
});
 
client.connect(function(err){
  // handle error and/or do stuff
});
 

client.go('forward', function(err){
  // handle error and/or do stuff
});

client.stop(function(err){
  // handle error and/or do stuff
});

client.setLaser('on', function(err){
  // handle error and/or do stuff
});